机械设备模板

理想的光源需要能夠使需要尋找的特征非常明顯，除了是相機能夠拍攝到目標物體外，好的光源應該能夠産生最大的對比度、亮度足夠且對物體的位置變化不敏感。如何選擇合適的光源呢？1、背光——測量系統的最佳選擇。2、亮場——最直接的照明。3、暗場——適合光滑表面的照明。4、結構光法——最簡便的三維測量。5、彩色的考慮——三原色（光的三原色：紅、綠、藍；色彩三原色：青、紫、黃）。機器視覺光源是影響機器視覺系...

步進電動機與驅動電路組成的開環數控系統，因其簡單的結構、低廉的價格和可靠的性能，在經濟型設備中得到了廣泛應用。步進電動機經常被用于精確定位的場合，因而保證電動機不發生失步至關重要。 確認設備的步進電機是否失步，可以按以下方法進行檢測。 一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一只的線路壞了。這時候可以讓電機單步地執行，每步以0.1絲前進，每走一步我們都用手去搖動一下電機，看看是否在...

在工業應用中，伺服電動機的應用最爲廣泛，但通過長期運行後，會發生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的壹項重要的工作。下面介紹如何進行系統故障排除，由于系統類型和複雜程度有很大差異，所以這些故障診斷和維修建議並不能囊括壹切。 1、檢查伺服閥線圈電阻是否損壞，如果有問題，換換閥。2、檢查伺服閥控制信號 檢查電路和連線，調整泵流量，如果有損壞，進行修理或更換...

1 初始化參數在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即爲此狀態。在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。壹般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。2 接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須...

在進行伺服定位操作之前一般都需要先進行原點回歸，否則伺服電機可能會罷工，說是在「原點回歸未完成時啓動」。那麽，爲什麽要進行原點回歸？原點回歸的必要性所謂定位，就是要讓伺服電機走到一個確定的位置。這個位置可以是增量式的，也可以是絕對式的。打個比方，我們現在在路上，我們要往前走 10 米，相當于我們的位置要往前增加十米，這個十米就是一個位置增量。而如果我們要去這條街上某處地方的咖啡店，我們就需要...

工作原理直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一台旋轉電機按徑向剖開，並展成平面而成。由定子演變而來的壹側稱爲初級，由轉子演變而來的壹側稱爲次級。在實際應用時，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程範圍內初級與次級之間的藕合保持不變。直線電機可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級。考慮到制造成本、運行費用，目前一般均采用短初級...

圖文詳解 | PLC與步進連接及步進驅動器調試PLC高速脈沖輸出功能常用于控制步進電機和伺服電機進行高精度定位控制，本文一起來學習一下步進系統的調試方法。首先要了解PLC如何與步進驅動器連接，通常根據PLC輸出信號爲正還是負可分共陽接法和共陰接法兩種，如下圖所示： 輸出脈沖和方向信號爲負信號則采用共陽接法，如三菱，信捷等品牌；輸出信號爲正信號則采用共陰接法，如西門子等。步進電機默認是使能狀態...

機器視覺，即采用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺産品把圖像抓取到，然後將該圖像傳送至處理單元，通過數字化處理，根據像素分布和亮度、顔色等信息，來進行尺寸、形狀、顔色等的判別，進而根據圖像判別的結果來控制現場的設備動作。在壹些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。同時在大批量工業生産過程中，用人工視覺檢查産品質...

直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推杆馬達。是一種將電能直接轉換成直線運動機械能的電力傳動裝置。它可以省去大量的中間傳動機構，加快系統反映速度，提高系統准確度，所以得到廣泛的應用。隨著直線電機技術的日趨完善，直線電機的應用變的日趨廣泛，在交通運輸、機械工業和儀器工業當中，直線電機已得到推廣和應用。其具有高精度、高速度、響應快速的優點，具有很好的應用和發展前景。這種電機可以認爲是...